自动化码垛系统

类别:专利 发布时间:2021-02-23
技术领域:先进制造与自动化 知识产权编码:CN201310394828.5
发布单位:北京市昌平区发明协会
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产品/服务介绍

本发明涉及一种自动化码垛系统,包括机架、第一水平方向运动机构、第二水平方向运动机构、垂直方向运动机构、机械手、主导轨、至少两个托盘平台组件、第一传动机构、第一通信模块、距离传感器以及控制盒。托盘平台组件包括托盘平台、控制托盘平台升降的升降机构以及平移机构,托盘平台通过升降机构与平移机构固接,平移机构跨接在主导轨上;升降机构以及平移机构均与第一传动机构传动连接,第一通信模块与控制盒电连接。本发明提出的自动化码垛系统可以减小机械手放置货物的运动行程,从而提升货物堆放操作的效率,同时也减轻了机械手电机的负担、延长了其与相关传动部件的寿命,降低了成本。  

交易流程

  • 无土种植蔬菜栽培基质

    本科技成果来源于蔬菜基质化栽培及水培自动化控制系统研发项目。本科技成果蔬菜栽培基质,其主要成分包括椰壳粉基料25份,酒精沼渣发酵料25份,碳化稻壳20份,沼泥1.5份,珍珠岩5份,蛭石20份;椰壳粉基料为椰砖加水进行膨胀处理后形成的湿润物料;酒精沼渣是木薯原料提取酒精后的下脚料,再经厌氧发酵产生沼气后形成的残渣;酒精沼渣发酵料是酒精沼渣经高温速腐剂堆制发酵处理后的物料;沼泥为沼气池底部沉淀物经晒干粉碎加工后的物料,粒度1-3mm;碳化稻壳是稻壳经过燃烧碳化后留下的灰烬。该基质含水量40%,总孔隙度65-95%,有机质含量≥20%,N+P2O5+K2O总养分含量3-5%,粒径0.1-4.9mm,容重0.2-0.8g/cm3,气水比为1:2-4,EC值≤2.5mS/cm,pH为5.8-7.5。

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  • 水培系统的自动施肥装置(水肥一体化滴灌设备全自动无土栽培系统)

    基于水肥一体化技术、运行状态实时监控技术、PC展示平台和移动终端APP技术、节水灌溉自动化控制技术,形成了水肥一体化滴灌设备全自动无土栽培系统。

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  • 韭菜无土栽培装置(面向韭菜水培的鱼菜共生系统)

    韭菜无土栽培装置(面向韭菜水培的鱼菜共生系统)科技成果使用循环泵及管道将鱼池与培养槽连通,鱼池中鱼类产生的粪便与水混合(养殖池排放的水经硝化床微生物处理后)通过循环泵送入培养槽内作为韭菜生长的肥料,经过韭菜生长吸收后的水由培养槽重新进入鱼池内作为鱼类生存的水,同时鱼池底部设置排污口,底部淤泥及积存粪便有排污口进入施肥装置中作为肥料,当培养槽内进入的肥料浓度不够时,开启施肥装置将肥料送入培养槽内,不需要调高肥料浓度时,关闭进液控制阀及出液控制阀即可或通过活接实现灵活拆装施肥装置。

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  • 后墙高架管道无土栽培种植槽

    本科技成果来源于面向韭菜、番茄、草莓农作物的无土栽培种植工艺研发项目。本科技成果种植槽由UPVC管道顶端裁切开设多个通槽制成,各个通槽之间间隔相同,各个通槽尺寸相同;种植槽裁切开设通槽后的断片凸起处向上铺设于种植槽底端,断片与种植槽底端之间的空间形成穿线管,断片边缘与种植槽内壁之间开设孔槽;种植槽内壁及穿线管外壁铺设有防虫网;种植槽两端由清扫口封堵;种植槽底部两端开设进液口及出液口。

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  • 波纹管无土栽培系统

    本科技成果来源于面向韭菜、番茄、草莓农作物的无土栽培种植工艺研发项目。本科技成果波纹管无土栽培系统主要是面向番茄无土栽培而设计开发的,结构设计上包括种植槽、施肥装置、营养液桶、回液桶;施肥装置前端与供液管连通,后端与营养液桶通过营养液管连通;波纹管由前端至后端沿直径分为两半,每半个波纹管作为一个种植槽;种植槽内设置有滴灌带,滴灌带与进液管连通,进液管并联于供液管,种植槽另一端通过出液管并联于回液管,回液管与回液桶连通,回液桶还连通有排污管。施肥装置包括施肥管道、施肥器、施肥桶,施肥管道包括与供液管及营养液管连通的连通管道及并联于连通管道的施肥管,施肥管有前端至后端依次设置施肥控制阀、施肥器及止回阀;施肥器下方设置施肥桶,施肥器由施肥桶提取肥料。

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